心智理论：驾驶安全与自动驾驶的未来关键
核心观点
- 驾驶本质上是一种“心智解读”行为，即理解其他道路使用者的目标与意图。
- 心智理论能力越强，驾驶安全性越高。
- 自动驾驶汽车目前缺乏心智解读能力，这限制了其在复杂城市道路上的安全性，未来可能需要发展此项能力。
心智理论与心智解读
- 心智理论 是一种认知与情感能力，使我们能够理解他人的所知、所计划和所意图。
- 它让我们认识到他人拥有独立于我们之外的思想和情感。
这项能力并非与生俱来：
- 幼儿逐渐发展心智理论，这也是他们难以说谎或玩捉迷藏的原因。
- 即使是成年人，准确理解和追踪他人的想法与感受也始终是一项挑战。
心智解读与驾驶安全
- 驾驶时，我们持续运用心智理论来预测周围人的行为。
- 仅仅将他人视为需要避开的物体是不够的，必须意识到他们是有意图的个体。
- 不同类型的道路使用者（汽车、卡车、骑行者、行人、儿童、动物）行为模式不同。
- 研究表明：成人心智理论能力的强弱可以预测驾驶安全性。在心智理论任务中得分更高的人，能更快地察觉驾驶危险。这很可能源于他们能更好地预测其他道路使用者的计划，从而拥有更佳的预判能力。
台球还是人？自动驾驶汽车的两种路径
自动驾驶系统的设计取决于如何理解道路上物体的运动：
“台球”模型
- 将每个物体视为仅具有位置、速度和加速度的物理实体。
- 基于物理规律预测其运动轨迹。
- 局限性：在高速公路等相对简单的场景中可能有效，但无法应对复杂的城市路况。
“心智理论”模型
- 需要理解其他驾驶者的意图和目标。
- 在缓慢、复杂的交通情境中，必须明白对方试图完成什么动作。
- 挑战：目前的自动驾驶汽车可能并未真正进行心智解读，这是其在充满各类行为主体的复杂空间中导航的主要限制因素。
自动驾驶汽车需要心智理论吗？
- 现状：目前的自动驾驶汽车很可能不具备心智解读能力。这正是它们在复杂情况下需要人类远程干预的原因之一——调用人类专家的心智理论能力。
- 未来：若期望自动驾驶汽车能安全地在城市街道导航，它们可能需要发展出类似的心智理论，即能够识别并解读其他道路使用者“心智”的能力。